Cánh tay robot hay robot công nghiệp hiện nay được xem như là một trong những chiến lược hàng đầu để nâng cao giá trị doanh nghiệp. Không chỉ phục vụ quy trình sản xuất hay phân phối một cách hiệu quả và nhanh chóng mà những ứng dụng của cánh tay robot trong thực tế còn nhiều hơn thế nữa.
Qua bài viết dưới đây, Titan Vina sẽ cung cấp cho quý doanh nghiệp những bí mật về khái niệm, ứng dụng, nguyên lý hoạt động cánh tay robot trong thực tế mà không phải ai cũng biết.
Cánh tay robot là gì?
Robot cánh tay là một thiết bị cơ khí mô phỏng phỏng lại cấu trúc và chức năng tương tự như cánh tay của con người. Chức năng của cánh tay robot chủ yếu là để thực hiện những nhiệm vụ yêu cầu độ chính xác cao, ổn định hoặc lập đi lập lại trong các loại môi trường bình thường hoặc thậm chí là các môi trường công nghiệp nguy hiểm.
Xem thêm: Các loại cánh tay robot công nghiệp phổ biến hiện nay
Cấu tạo của cánh tay robot (Robotic arm)
Các Robotic arm được cấu tạo chính từ các khớp nối, khung, bộ điều khiển, hệ thống truyền động, bàn tay hoặc công cụ đầu cuối.
- Khung là cấu trúc chính của cánh tay robot, tạo nên hình dáng và kích thước của nó. Thường được làm từ các vật liệu nhẹ nhưng bền như thép không gỉ hoặc nhôm
- Khớp nối là nơi các phần có thể uốn cong, xoay hoặc trượt tương tự như các khớp xương của con người. Mỗi khớp cho phép một chuyển động cụ thể càng nhiều khớp thì robot càng linh hoạt.
- Hệ thống truyền động được cấu tạo bởi bộ chuyển đổi năng lượng điện, khí nén hoặc thủy lực thành chuyển động cơ học. Đó là “cơ bắp” của robot.
- Bộ điều khiển chính là “bộ não” của cánh tay robot, giám sát tất cả các hoạt động của cánh tay. Được điều khiển bởi một máy tính công nghiệp hoặc hệ thống nhúng, có thể bao gồm các vi điều khiển, bộ vi xử lý và các mạch điều khiển tín hiệu số.
- Bàn tay hoặc công cụ đầu cuối chính là bàn tay của robot, sẽ tiếp xúc trực tiếp với đối tượng mà nó thao tác. Tùy thuộc vào từng ứng dụng của cánh tay robot mà “bàn tay” có thể là kẹp, mỏ hàn, máy phun sơn, hoặc là một dụng cụ đặc biệt khác.
Nguyên lý hoạt động của robot cánh tay
Bản chất nguyên lý hoạt động cánh tay robot là mô phỏng lại hành động của cánh tay con người, giúp chúng có thể thực hiện được những thao tác phức tạp với độ chính xác cao mà vẫn có thể vận hành liên tục lặp đi lặp lại.
Về cơ bản nguyên lý hoạt động của robot cánh tay bắt đầu từ việc lập trình một loạt các lệnh thực hiện các nhiệm vụ cụ thể. Sau đó cảm biến cấu tạo của cánh tay robot sẽ cung cấp thông tin phản hồi về vị trí hiện tại của khớp nối, lực tác động lên cánh tay.v.v… thông tin này được gửi về bộ phận điều khiển để đảm bảo rằng cánh tay hoạt động đúng theo mệnh lệnh đã cho.
Trong quá trình hoạt động, robot sẽ liên tục nhận thông tin phản hồi từ các cảm biến và điều chỉnh các hoạt động nếu cần thiết để đảm bảo rằng nhiệm vụ đang thực hiện đúng.
Ví dụ: Trong khi làm việc robot nhận thấy rằng lực tác động quá lớn khi đang lắp ráp một bộ phận, nó có thể tự động giảm lực để tránh làm hỏng sản phẩm. Điều này là rất quan trọng trong cả quy trình sản xuất.
Ứng dụng của cánh tay robot
1. Ứng dụng trong hoạt động công nghiệp hóa
Đầu tiên cánh tay robot là sản phẩm của ngành nào?
Robot cánh tay thực chất là sản phẩm của ngành công nghiệp robot và tự động hóa, chúng được sinh ra để phục vụ cho mọi hoạt động công nghiệp hóa, sản xuất và phân phối.
Các ứng dụng của cánh tay robot trong thực tế có thể kể đến như:
- Lắp ráp động cơ, khung xe, linh kiện nội thất tại các doanh nghiệp sản xuất xe cộ.
- Trong ngành điện tử ứng dụng cánh tay robot là rất quan trọng để có thể lắp ráp các linh kiện nhỏ, hàn mạch điện tử và đặt các con chip vào bo mạch với độ chính xác tuyệt đối.
- Không những thế chúng còn có thể hàn các kết cấu kim loại lớn như giàn khoan, cầu thép và các công trình xây dựng nguy hiểm mà vẫn đảm bảo các mối hàn chắc chắn và đồng đều.
- Với yêu cầu môi trường độc hại nhưng vẫn cần tay nghề cao như sơn, cánh tay robot góp vai trò rất lớn. Chúng có thể sơn mỏng đều lên các bề mặt như tủ lạnh, máy giặt, vỏ xe, các thiết bị gia dụng.
- Đóng gói trái cây, bánh kẹo thực phẩm đóng hộp, sắp xếp các gói hàng, thùng trên băng chuyền với tốc độ cao, chính xác và đảm bảo vệ sinh.
2. Ứng dụng trong đời sống
Tuy được sinh ra nhằm mục đích phục vụ cho các doanh nghiệp sản xuất, nhưng qua thời gian đổi mới và nâng cấp của công nghệ hiện đại. Giờ đây, ứng dụng cánh tay robot không chỉ dừng lại ở lĩnh vực công nghiệp mà đối với đời sống con người chúng còn mang lại rất nhiều giá trị tuyệt vời khác có thể kể đến như:
- Phẫu thuật Da Vinci mà trong đó bác sĩ phẫu thuật sử dụng hệ thống này thực hiện các ca phẫu thuật chính xác cao, ít xâm lấn như phẫu thuật ung thư tuyến tiền liệt hoặc phẫu thuật tim.
- Pha chế Makr Shark: Cánh tay robot có thể pha chế hàng trăm loại cocktail khác nhau theo yêu cầu với khả năng trộn, lắc và rót đồ uống hoàn hảo.
- Lắp ráp đồ nội thất như bàn, ghế, tủ từ các mảnh rời theo thiết kế mà không cần sự can thiệp của con người.
- Cánh tay robot đối với người khuyết tật được gắn trên xe lăn, giúp họ thực hiện được các tác vụ hàng ngày chỉ qua hệ thống điều khiển nhận diện giọng nói.
- Trong nghệ thuật, ứng dụng của nó cũng đã vượt xa trí tưởng tượng của con người với khả điêu khắc, hội hóa, phác thảo lại những chi tiết thực tế nhờ vào sự kết hợp của máy ảnh và trí tuệ nhân tạo (AI).
- Ở những trang trại nhà kính lớn, trồng các giống cây quý hiếm cũng áp dụng hệ thống dây chuyền trồng trọt tự động. Cánh tay robot có thể làm các nhiệm vụ như gieo hạt, tưới nước, chăm sóc và theo dõi sự phát triển của cây trồng một cách tự động.
Như vậy quý doanh nghiệp có thể thấy được rằng các ứng dụng của cánh tay robot không chỉ với nền sản xuất công nghiệp mà trong đời sống thực tế là vô cùng to lớn. Và nếu quý doanh nghiệp vẫn đang phải tìm kiếm các giải pháp robot tiên tiến phù hợp cho sản xuất, hãy đến với TitanVina.
Tại đây, doanh nghiệp mình sẽ được chiêm ngưỡng những cánh tay robot hiện đại, phù hợp với nhiều nhu cầu sử dụng. Đội ngũ chuyên gia bán hàng của chúng tôi sẽ luôn sẵn sàng tư vấn, giúp đỡ quý doanh nghiệp chọn lựa giải pháp tối ưu nhất cho doanh nghiệp mình. Hãy đến và trải nghiệm sự khác biệt tại Titan Vina ngay hôm nay!
Chúng Tôi Chân Thành Cảm Ơn Quý Doanh Nghiệp Đã Quan Tâm!