Công nghệ tự động hóa đang phát triển mạnh mẽ, và các loại cánh tay robot công nghiệp đã trở thành người bạn đồng hành không thể thiếu trong các dây chuyền sản xuất hiện đại. Vậy, loại nào đang được sử dụng phổ biến trong công nghiệp? Hôm nay, Titan Vina sẽ cùng quý doanh nghiệp khám phá về những loại cánh tay robot công nghiệp và cung cấp các bí quyết để doanh nghiệp mình lựa chọn sản phẩm phù hợp nhất.
Xem ngay: Ứng Dụng Cánh Tay Robot (Bí Mật Không Phải Ai Cũng Biết)
Phân loại cánh tay robot công nghiệp theo kiểu thiết kế
Cùng với sự phổ biến của các loại cánh tay robot, thì việc phân loại theo thiết kế có thể giúp quý doanh nghiệp hiểu rõ hơn về đặc điểm, ưu điểm và ứng dụng của từng loại robot cụ thể. Một số loại phổ thông như:
1. Robot SCARA là loại robot công nghiệp có cấu trúc hai trục xoay nằm ngang, cho phép robot di chuyển theo trục X và Y. Trục thứ ba chuyển động lên xuống theo trục Z, giúp robot có thể làm việc trong một không gian phẳng và các thao tác dọc.
- Ứng dụng: lắp ráp các vi mạch nhỏ trong các thiết bị điện tử, đóng gói thùng, hộp, nhãn dán.
2. Robot Cartesian (XYZ robot) được thiết kế dạng hộp chữ nhật với ba trục chuyển động theo hướng X, Y, Z. Là các loại cánh tay robot chuyển động giới hạn theo các trục vuông góc với nhau giống hệt như tọa độ Cartesian trong toán học.
- Ứng dụng: cắt laser, in 3D, định vị và lắp ráp các vi mạch nhỏ, các bo mạch tổng của hệ thống điện tử.
3. Robot Delta có cấu trúc với ba hoặc nhiều cánh tay liên kết với nhau tại các khớp quay. Những loại cánh tay robot này được điều khiển để di chuyển một nền tảng thao tác điểm giao nhau, tạo nên chuyển động song song không gian.
- Ứng dụng: Thường được sử dụng để đóng gói thực phẩm khô, đồ ăn nhanh như bánh kẹo, lắp ráp chip xử lý trong bảng mạch điện tử và các ngành cần tốc độ xử lý cao, nhiều thao tác nhưng không đòi hỏi về lực.
4. Robot Articulated (Robot có khớp xoay), Các loại cánh tay robot này được cấu trúc khớp nối tương tự cánh tay con người, với nhiều khớp quay (thường từ 4 đến 6 trục hoặc nhiều hơn). Các khớp này cho phép cánh tay di chuyển linh hoạt trong không gian 3 chiều.
Ứng dụng: ứng dụng rộng rãi để hàn, lắp ráp, sơn khung vỏ xe máy ô tô, lắp ráp các bộ phận máy bay.v.v..
Phân loại cánh tay robot theo chức năng
Không chỉ đa dạng trong thiết kế mà các loại cánh tay robot công nghiệp còn rất phong phú về cả mặt chức năng của chúng nữa. Một số các chức năng chính thường được sử dụng trong công nghiệp như sau:
1. Robot lắp ráp: chuyên dùng để lắp ráp các bộ phận cơ khí, điện tử trong dây chuyền sản xuất.
Điển hình như sản phẩm: Robot lắp ráp ABB LRYAPT24
Robot này được thiết kế để phục vụ các dây chuyền sản xuất ô tô, xe máy và điện tử. với khả năng xử lý linh hoạt và tốc độ cao, ABB LRYAPT24 có thể lắp ráp các chi tiết với tốc độ và chính xác cao.
2. Robot Hàn: được sử trong các công việc hàn tự động, thường thấy trong ngành công nghiệp cơ khí.
Điển hình như sản phẩm: Robot hàn công nghiệp ABB IRBABB24
Đây là các loại cánh tay robot được sử dụng phổ biến trong sản xuất ô tô hoặc đóng tàu để hàn các khung kim loại. ABB IRBABB24 có 6 trục và được trang bị hệ thống hàn tự động, giúp nâng cao năng suất và chất lượng các mối hàn đảm bảo đều đẹp.
3. Robot Sơn: Với các hệ thống phun sơn để thực hiện việc sơn tự động, đảm bảo các lớp sơn đều và mịn.
Điển hình như sản phẩm: Cánh tay robot sơn tự động ABB BXCOLOR98
Loại này được ứng dụng nhiều trong sơn các chi tiết phức tạp của vỏ xe ô tô , xe máy hoặc đồ nội thất. ABB BXCOLOR98 có khả năng di chuyển nhanh và chính xác, cảm biến tự động giúp lớp sơn luôn đảm bảo chất lượng mà doanh nghiệp mong muốn.
4. Robot đóng gói: Chúng được phục vụ trong quy trình đóng gói sản phẩm, từ việc gắp sản phẩm đặt vào bao bì đến đóng thùng và dán tem.
Điển hình như sản phẩm: Robot ABB LVACB24
ABB LVACB24 là các loại cánh tay robot công nghiệp chuyên dụng cho việc đóng gói sản phẩm như thực phẩm đóng hộp và đồ uống. Với tốc độ cao và khả năng xử lý các sản phẩm nhạy cảm, robot này giúp tăng cường hiệu quả đóng gói và giảm thiểu lỗi.
5. Robot kiểm tra chất lượng: Sử dụng các cảm biến và camera để kiểm tra chất lượng sản phẩm, phát hiện lỗi sai trong quá trình làm sản xuất.
Điển hình như sản phẩm: Robot Cognex In-Sight 7000
Robot này được trong bị hệ thống thị giác máy (machine vision) để kiểm tra chất lượng sản phẩm. Chúng có thể phát hiện các khuyết tật, lỗi in ấn hoặc sai lệch kích thước một cách nhanh chóng và chính xác, giúp đảm bảo chất lượng sản phẩm trước khi xuất xưởng.
Phân loại cánh tay robot theo số trục
Số trục là yếu tố quan trọng để quyết định khả năng chuyển động và ứng dụng của robot, dưới đây là các loại cánh tay robot được phân chia theo số trục cụ thể như sau:
- Robot 2 trục: loại này chỉ bao gồm hai trục chuyển động, thường là một trục ngang và một trục dọc. Chỉ được sử dụng chủ yếu cho các công việc đơn giản như di chuyển sản phẩm từ điểm A đến B trong không gian phẳng như chuyển các chi tiết từ băng tải này sang băng tải khác.
- Robot 4 trục: Các loại robot công nghiệp này có thể di chuyển ba trục chính (X, Y, Z) và có thêm một trục quay quanh Z. Điều này cho phép robot thực hiện các chuyển động phức tạp hơn so với loại 2 trục, bao xoay sản phẩm để đặt vào đúng vị trí. Lắp ráp máy móc ô tô, đóng gói vào thùng và phân loại máy móc cơ khí.
- Robot 6 trục: là loại phổ biến nhất trong các loại cánh tay robot công nghiệp. Với 6 trục chuyển động, robot này có thể di chuyển ba hướng (X, Y, Z) và xoay quanh trục khác nhau. Sự linh hoạt này cho phép chúng thực hiện được các nhiệm vụ phức tạp như hàn máy móc, đóng tàu, máy bay. Phay, khoan, tiện trong cơ khí. Ngoài ra khả năng tái định vị và xoay sản phẩm trong không gian 3D giúp nó trở nên vô cùng hữu dụng.
Các loại cánh tay robot Nhật bản
Nhật bản là quốc gia dẫn đầu thế giới trong lĩnh vực sản xuất các robot với các thương hiệu nổi tiếng như:
- Fanuc là một trong những công ty hàng đầu thế giới về các loại cánh tay robot công nghiệp. Họ cung cấp một loạt các robot với nhiều loại khác nhau như Robot lắp ráp Fanuc M-1iA 4 trục, Fanuc M-20iA 6 trục, Fanuc M-710iC. Robot hàn fanuc Arc Mate 120iC chuyên dụng hàn hồ quang, Fanuc Arc Mate 100iC.v.v…
- Yaskawa (Motoman) nổi tiếng với các robot công nghiệp Nhật Bản có độ bền cao và khả năng hoạt động liên tục trong môi trường khắc nghiệt. Nổi bật như robot hàn Yaskawa Motoman MA1440, Yaskawa Motoman EA1400D, Yaskawa Motoman GP8, Yaskawa Motoman MH24, Yaskawa Motoman MPX3500, Yaskawa Motoman MPL80 II.v.v…
- Kawasaki Robotics cũng là một cái tên tuổi lớn khác trong lĩnh vực, nổi bật với những dòng cánh tay robot công nghiệp có độ chính xác cao và khả năng hoạt động linh hoạt. Có thể kể đến các sản phẩm nổi bật như robot hàn Kawasaki RA006L, Kawasaki BX200X. Robot lắp ráp Kawasaki RS007N, Kawasaki RS020N hay robot đóng gói Kawasaki CP500L.
Các loại cánh tay robot Hàn quốc
Hàn Quốc cũng có rất nhiều hãng sản xuất những loại cánh tay robot công nghiệp nổi tiếng tiêu biểu như:
- Hyundai Robotics là một trong những nhà sản xuất robot công nghiệp lớn nhất tại Hàn Quốc, với các sản phẩm đa dạng phục vụ nhiều ngành công nghiệp khác nhau như robot hàn Hyundai HR16, Hyundai HX165R, robot lắp ráp Hyundai HA006L, Hyundai HA 020, robot sơn Hyundai HS165, hay robot đóng gói Hyundai HX165.
- Doosan Robotics nổi bật trong lĩnh vực robot cộng tác với các sản phẩm nổi bật Doosan M0609, Doosan M1509, robot lắp ráp Doosan M1013.v.v…
Các loại cánh tay robot Mỹ
Mỹ là một trong những quốc gia dẫn đầu trong lĩnh vực phát triển công nghệ robot công nghiệp, với nhiều hãng sản xuất nổi tiếng. Dưới đây là danh sách các loại cánh tay robot công nghiệp tiêu biểu từ các hãng của Mỹ:
1. Universal Robots (UR)
Universal Robots là công ty hàng đầu trong lĩnh vực robot cộng tác (cobots), với các sản phẩm được sử dụng rộng rãi trong nhiều ngành công nghiệp khác nhau.
Với UR3e: Robot cộng tác 6 trục, nhỏ gọn, với tải trọng 3kg, thường được sử dụng cho các ứng dụng lắp ráp, kiểm tra chất lượng và đo lường.
UR5e: Robot cộng tác 6 trục, với tải trọng 5kg, thích hợp cho các ứng dụng xử lý vật liệu và lắp ráp trong các ngành công nghiệp nhẹ.
UR10e: Robot cộng tác 6 trục, có khả năng tải trọng 10kg, phù hợp cho các ứng dụng cần sức mạnh và tầm với lớn, chẳng hạn như xếp dỡ hàng hóa và đóng gói.
2. Boston Dynamics nổi tiếng nhờ các robot có khả năng di chuyển phức tạp, nhưng họ cũng có các sản phẩm hướng đến công nghiệp có thể kể đến là robot di động Stretch hay robot cộng tác Pick.
Các loại cánh tay robot Châu Âu
Châu Âu là một trung tâm phát triển công nghệ robot với nhiều quốc gia có những hãng sản xuất robot công nghiệp hàng đầu. Dưới đây là một số các loại cánh tay robot công nghiệp tiêu biết từ các hãng Châu Âu:
1. ABB Robotics nổi tiếng có số lượng sản xuất các loại cánh tay công nghiệp lớn nhất thế giới, có trụ sở tại Thụy Sĩ nhưng hoạt động mạnh mẽ tại Mỹ. Có nhiều loại robot tiêu biểu mà các doanh nghiệp Việt Nam cũng nhữ nước ngoài sử dụng như robot hàn ABB IRBABB24 sáu trục mạnh mẽ, ABB IRB 2600. Robot lắp ráp ABB LRYAPT24 lý tưởng cho các ứng dụng lắp ráp linh kiện nhỏ. Robot sơn ABB IRB 5500, hay robot nâng hàng ABB LRSUPER24, ABB LVACB24.v.v…
2. KUKA (Đức)
KAKU biết đến như nhà sản xuất robot công nghiệp lớn nhất thế giới, với trụ sở chính tại Đức. Họ nổi tiếng với độ bền, hiệu suất cao. Các robot tiêu biểu robot hàn KUKA KR CYBERTECH, KUKA KR 5 Arc. Robot lắp ráp KUKA KR AGILUS, KUKA KR 10 R1100. Robot sơn KUKA KR 16-2.v.v…
3. Staubli Robotics (Thụy Sĩ)
Staubli là một nhà sản xuất robot công nghiệp cao cấp của Thụy Sĩ, họ chuyên sản xuất các sản phẩm có độ chính xác và tốc độ cao, đặc biệt là các ứng dụng yêu cầu sạch sẽ như ngành dược thực phẩm. Một số các loại cánh tay robot công nghiệp tiêu biểu là robot lắp ráp Staubli TX2-90, Staubli TS2-60. Robot sơn Staubli TX90 Paint.v.v…
Các loại cánh tay robot Trung Quốc
Trung Quốc là quốc gia phát triển nhanh bậc nhất về công nghệ robot công nghiệp, với nhiều hãng sản xuất cung cấp giải pháp tự động hóa đa dạng. Dưới đây là một số loại robot công nghiệp tiêu biểu từ các hãng của Trung Quốc:
- Siasun Robot & Automation hay Siasun công ty này được biết đến là sản xuất robot công nghiệp lớn nhất Trung Quốc, cung cấp nhiều giải pháp tự động hóa cho các ngành công nghiệp khác nhau như Robot Hàn Siasun SR20A3, robot lắp ráp Siasun SR6L1, robot đóng gói Siasun SR50A1.v.v…
- GSK CNC Equipment cũng nổi tiếng là một trong những nhà cung cấp hàng đầu về các loại robot công nghiệp và thiết bị CNC tại Trung Quốc, cung cấp các sản phẩm đa dạng cho nhiều ứng dụng công nghiệp có thể kể đến là robot hàn GSK RB10-1, robot lắp ráp GSK RB05-1, robot đóng gói GSK RB25-1.v.v…
Giải pháp thông minh
Robot cánh tay công nghiệp đang đóng vai trò ngày càng quan trọng trong các dây chuyền sản xuất hiện đại. Từ các loại cánh tay robot Nhật Bản với công nghệ tiên tiến đến các giải pháp robot từ Mỹ, EU, Hàn Quốc và Trung Quốc, sự lựa chọn sáng suốt sẽ giúp quý doanh nghiệp dễ dàng đạt được hiệu quả và vị thế tốt nhất trên thị trường.
Hãy đến với TITAN VINA để khám phá và sở hữu các loại cánh tay robot công nghiệp chất lượng, phù hợp với mọi nhu cầu sử dụng. Chúng tôi cam kết sẽ luôn hỗ trợ nhanh chóng, tận tâm, tận lực cùng quý doanh nghiệp trên con đường chạm tới đỉnh cao sự nghiệp của mình. Liên hệ Titan Vina ngay hôm nay để nhận những giải pháp tốt nhất.